2019 上半年，百度的智能駕駛成果頗豐。
從年初 CES 發(fā)布 Apollo Enterprise 企業(yè)版，更新可支持復(fù)雜城市道路自動駕駛的 Apollo 3.5 開始，到長沙 Robotaxi 大規(guī)模路測上線，純視覺 Apollo Lite 解決方案發(fā)布 …圍繞 Apollo 生態(tài)進行的一系列商業(yè)化落地嘗試不停地持續(xù)推進開來。而這些動作背后的所指，正是行業(yè)內(nèi)對自動駕駛的認識從狂熱回歸理性，包括產(chǎn)品、技術(shù)，和戰(zhàn)略布局在內(nèi)，一切瞄向了「可量產(chǎn)」的務(wù)實理性目標(biāo)。
在上午開場的主題演講環(huán)節(jié)，李彥宏早早秀出了自主泊車技術(shù)的最新進展。演示視頻中，一輛經(jīng)由林肯 MKZ 改裝而成的概念車實現(xiàn)了一鍵召喚接駁，用戶下車后自主泊入地庫的功能。期間在遭遇障礙物、突然闖入的行人等情況，能夠自如應(yīng)對。
在李彥宏看來，「阿波龍安全行駛一萬公里，自主泊車技術(shù)逐漸實現(xiàn)量產(chǎn)，證明了行業(yè)對自動駕駛的分級與市場的實際情況是有差別的，L4 是能夠先于 L3 發(fā)生的?！?/p>
值得一提的是，百度和紅旗合作的中國首條 L4 乘用車前裝產(chǎn)線目前已經(jīng)開始正式投產(chǎn)下線，這也將成為 Apollo Go 自動駕駛出租車項目的重要基礎(chǔ)。Apollo Go 會率先幫助長沙完成「城市級」智能化升級，建立全國最大規(guī)模的 L4 級自動駕駛出租車隊。
而作為 Apollo 生態(tài)中重要的一環(huán)，小度車載 OS 也進行了新一輪升級。現(xiàn)場李彥宏拉來了吉利控股集團董事長李書福站臺，兩人進行了一場遠程實時互動，展示了這套系統(tǒng)在人車家互聯(lián)上的能力。李書福表示，「從吉利博越 PRO 開始，吉利將開始全面搭載融合小度車載交互系統(tǒng)的 GKUI 19，除智能網(wǎng)聯(lián)外，百度和吉利戰(zhàn)略合作的內(nèi)容還包括智能駕駛，智能家居，電子商務(wù)等領(lǐng)域?！?/p>
吉利控股集團董事長李書福現(xiàn)身 2019 百度開發(fā)者大會 | 官方供圖
在今年 4 月份舉行的岳麓峰會上，李彥宏提出了「智能網(wǎng)聯(lián)汽車三種境界」的觀點。其中「基礎(chǔ)設(shè)施的智能網(wǎng)聯(lián)化、自動泊車以及無人駕駛共享時代」恰好代表了目前自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的三種不同應(yīng)用場景，而針對「商業(yè)化」的討論是其核心所在。時隔三個月后，百度拿出了基于「三境界」理念打造的更具體、更實質(zhì)性的技術(shù)和產(chǎn)品，要將「量產(chǎn)」的目標(biāo)進行到底。
「跳過」L3
截止 7 月 3 日，百度 L4 級自動駕駛城市道路測試?yán)锍桃呀?jīng)突破 200 萬公里，測試車輛達到 300 輛，目前在 13 個城市進行測試，新增 438 項自動駕駛專利。而 7 月 1 日北京市交通委發(fā)布的五張 T4 級別自動駕駛測試牌照，全部被百度收入囊中，這代表了目前全國最高技術(shù)等級、最高標(biāo)準(zhǔn)、測試場景最難的開放道路測試資格認證。
正是基于這樣的能力，百度宣布首批量產(chǎn)的 L4 級自動駕駛乘用車將落地長沙，試水無人駕駛出租車服務(wù)。同時百度與紅旗聯(lián)合打造的中國首條 L4 乘用車前裝產(chǎn)線已經(jīng)正式投產(chǎn)下線，實現(xiàn)了從規(guī)模測試，到前裝生產(chǎn)線，再到落地運營的完整鏈條。
百度與紅旗聯(lián)合打造的中國首條 L4 乘用車前裝產(chǎn)線 | 官方供圖
針對這樣的舉措和戰(zhàn)略布局，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在接受極客公園等媒體采訪時表示，「選擇首先推動 L4 級自動駕駛乘用車量產(chǎn)的原因是多方面：首先，200 萬公里的測試?yán)锍谭e累，我們內(nèi)部評估認為可以進行下一個階段的研究了；其次，紅旗作為主機廠客戶提供了非常開放的資源，我們也認為正向地開發(fā)自動駕駛汽車，保證車輛的一致性是至關(guān)重要的。所以從底層設(shè)計開始到最終量產(chǎn)車的導(dǎo)入，與 OEM 的深層次合作是必須的；最后，長沙市政府提供了有力的支持，包括制定了專門的自動駕駛載人測試規(guī)范，進行了道路設(shè)施的智能升級等?！?/p>
而在問及是否放棄了 L3 級自動駕駛解決方案的研發(fā)時，李震宇表示「與 OEM 的合作仍在進行中，相關(guān)技術(shù)也在同步開發(fā)。」而之所以選擇「跳過」這個階段，首先將 L4 級的無人駕駛出租車項目推動走入量產(chǎn)，「是因為目前主機廠客戶基本都推遲了相關(guān)產(chǎn)品的上線時間，整個行業(yè)對這個階段的技術(shù)定義也是有爭議的，所以我們基于對現(xiàn)實狀況的分析并結(jié)合了百度自身的優(yōu)勢，認為這個時間進行 robotaxi 的試點服務(wù)是可行的。」
百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇 | 官方供圖
據(jù)悉，由百度聯(lián)合紅旗打造的首批 robotaxi 下半年將開始在長沙開展測試運營，最快年底的時候，部分受邀的長沙市民即可通過 Apollo Go 的打車小程序叫到一輛無人駕駛出租車。
至于選擇的標(biāo)準(zhǔn)，百度自動駕駛技術(shù)部技術(shù)總監(jiān)陶吉介紹稱，「首先會選擇那些對新技術(shù)有好奇心，能做到及時反饋，同時在該區(qū)域內(nèi)有真實出行需求的用戶。因為我們希望這項服務(wù)能夠真正解決消費者的實際問題，通過試點服務(wù)也是希望對用戶形成教育、形成黏性，之后在技術(shù)不斷成熟的過程中可以不斷向外擴大服務(wù)范圍了。」
量產(chǎn)化的自主泊車
從 2017 年發(fā)布 1.0 版本開始，短短兩年多的時間，Apollo 如今已經(jīng)進入 5.0 時代。目前 Apollo 生態(tài)包括了開放平臺和企業(yè)版。其中，Apollo 開放平臺重點升級了 17 項能力，開放數(shù)據(jù)流水線，向開發(fā)者開放包括智能數(shù)據(jù)采集器、開放合成數(shù)據(jù)集、大規(guī)模云端訓(xùn)練、自定義仿真驗證器、開放數(shù)據(jù)應(yīng)用集以及與 Apollo 開源平臺無縫兼容在內(nèi)的 6 大數(shù)據(jù)能力，打通了數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練、驗證和整體發(fā)布流程，使開發(fā)者可以通過云端 30 分鐘完成一輛車的動力學(xué)標(biāo)定，一周可完成百輛標(biāo)定。
持續(xù)進化的 Apollo 5.0 版本 | 官方供圖
而亮相于年初 CES 國際消費電子展的 Apollo 企業(yè)版則主要涵蓋了自動駕駛、智能交通以及車聯(lián)網(wǎng)三大解決方案。這次迭代到 5.0 版本，主要發(fā)布了 Robotaxi 無人駕駛出租車、智能信控兩大量產(chǎn)解決方案，重點升級了無人駕駛小巴、自主泊車、小度車載 OS 三大能力。
在李彥宏看來，如果一輛汽車可以「自己找停車位」，那么它就極有可能對不具備自主泊車能力的汽車產(chǎn)生「擠壓效應(yīng)」，從而快速推進這項技術(shù)全面實現(xiàn)「上車落地」，為汽車真正發(fā)展到無人駕駛共享時代做準(zhǔn)備。而此次升級后的 Apollo Valet Parking 自主泊車解決方案，就是要實現(xiàn)「出門有車主動來接，下車以后汽車自己找車位停車」的能力。
百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝介紹稱，升級后的方案主要利用了百度「車-云-圖-場」融合方案來實現(xiàn)。也正是因為有了百度云服務(wù)和高精度地圖的優(yōu)勢，可以有效降低智能泊車場端的改造成本。據(jù)了解，目前這個方案主要涵蓋了三個主要場景：固定車位日常停車、熱門地點短時停車和熱門地點長期停車，會采取逐步迭代的方式實現(xiàn)。
威馬汽車創(chuàng)始人、董事長兼 CEO 沈暉介紹與百度聯(lián)合開發(fā) Valet Parking 解決方案的情況 | 現(xiàn)場拍攝
很快，在百度大廈和百度科技園，自主泊車 Valet Parking 即將開啟試運營，顧維灝也表示多家 OEM、共享汽車運營商已經(jīng)與百度達成合作協(xié)議，其中威馬汽車將是首家搭載 Apollo Valet Parking 產(chǎn)品落地的新造車勢力。在下午的智能駕駛分論壇上，威馬汽車創(chuàng)始人、董事長兼 CEO 沈暉前來站臺，他表示「從今年 CES Asia 聯(lián)合百度展示 Valet Parking 軟硬一體解決方案后，未來雙方將繼續(xù)聯(lián)合開發(fā) L3、L4 級別自動駕駛技術(shù)?！?/p>
現(xiàn)在大家之所以不約而同地盯上了「自主泊車」這項技術(shù)，「成本」和「可行性」是其中兩個重要原因。
相比全棧式的無人駕駛解決方案，自主泊車主打「低速」場景，對傳感器架構(gòu)、中央處理平臺性能以及感知決策控制算法都降低了要求，成本在可控范圍內(nèi)就意味著這項技術(shù)在現(xiàn)階段是利于商業(yè)化落地的。
百度這次還展示了專為 AVP（Automated Valet Parking，簡稱 AVP）開發(fā)的量產(chǎn)計算單元—ACU-Advanced。它最多支持 8 路攝像頭，12 路超聲波雷達，預(yù)留了毫米波雷達和激光雷達接口，基于賽靈思 ZU5 設(shè)計，適配百度 Paddle Paddle 深度學(xué)習(xí)框架。
百度 AVP 專用量產(chǎn)計算單元--ACU-Advanced | 現(xiàn)場拍攝
李震宇也談到了為何選擇 AVP 這個應(yīng)用場景。他認為，「一家公司的能力有限，所以要將有限的資源和精力集中在更有價值的事情上。AVP 是百度認可的一個重點場景，它對用戶而言，也會產(chǎn)生更優(yōu)的使用體驗，而且相比端到端的 L4，或者高速公路的 L3 級應(yīng)用，AVP 的實現(xiàn)難度更低，主機廠的接受程度也會更高一些?！?/p>
事實的確如此。
目前自主泊車技術(shù)的車端架構(gòu)在行業(yè)里基本是通用的（可能一些方案會加上激光雷達）。傳統(tǒng)泊車輔助系統(tǒng)會配置 12 個超聲波雷達和 4 個環(huán)視攝像頭，而自主泊車在環(huán)境感知上需要做到更安全，所以需要結(jié)合泊車系統(tǒng)進行一定程度的傳感器融合。對主機廠而言。傳感器的成本沒有增加，只需將算力升級，把原有的 ADAS 處理器替換成自動駕駛處理器平臺即可。
不過即便是自主泊車，商業(yè)化落地也面臨著諸多挑戰(zhàn)。除產(chǎn)品技術(shù)本身外，地下停車場定位、建圖、車身感知決策控制等都是需要額外花精力去解決的問題。對主機廠而言，總體的研發(fā)成本是增加的。而且如果車企想要自建共享服務(wù)，車輛管理、平臺搭建涉及的費用也不少。
作為解決「最后一公里」問題比較現(xiàn)實的方案，自主泊車盡管實現(xiàn)起來也并不容易，但它依然是 L4 級自動駕駛最有可能先落地的一個場景。而基于自主泊車技術(shù)延伸擴展而來的產(chǎn)品勢必會起到反哺自動駕駛的發(fā)展，推動真正無人駕駛時代的到來。
車載 OS 擔(dān)負起戰(zhàn)略任務(wù)
作為 Apollo 企業(yè)版產(chǎn)品規(guī)劃中重要的一部分，小度車載 OS 承擔(dān)了百度車聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略推進的重要任務(wù)。在剛剛過去的上海車展、CES Asia 亞洲消費電子展上，包括福特 Escape ST-Line、新福特銳界 ST、哈弗 H6、EXEED 星途 TXL/TX 等深度搭載小度車載 OS 的車型悉數(shù)亮相。據(jù)百度車聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部總經(jīng)理蘇坦介紹稱，「當(dāng)前小度車載 OS 已攜手頭部生態(tài)合作伙伴 300 余家，與 60 多家汽車品牌建立了商業(yè)合作，未來更將有超過 500 款車型陸續(xù)面世?！?/p>
此次升級后的小度車載 OS 在語音、多模交互以及安全等方面進行了重大升級。以語音為例，除發(fā)布一次喚醒多次交互、服務(wù)一語直達等功能外，還提供了明星語音庫供用戶選擇；在多模交互上，增加了眼神喚醒、手勢控車等能力。安全方面，在疲勞駕駛監(jiān)測的基礎(chǔ)上，新增注意力和危險駕駛行為監(jiān)測。而配套的 AR 駕駛輔助則可以實現(xiàn)交通標(biāo)志識別、行人及非機動車預(yù)警、車道線偏離及碰撞預(yù)警等多項能力。還有首發(fā)的兒童守護模式，保障兒童乘車安全的同時，也能有效避免出現(xiàn)將兒童遺忘在車內(nèi)引發(fā)傷亡。
在安全上投入更多精力，是這次小度車載 OS 升級的重中之重 | 官方供圖
正如蘇坦提到的，「小度車載 OS 的種種升級正在實現(xiàn)用最簡單的方式，滿足用戶最復(fù)雜的需求」。這種交互的簡潔、功能的實用以及對安全功能的全覆蓋，令小度車載 OS 發(fā)布一年便取得不斐的成績。
如果說 Apollo 生態(tài)的出現(xiàn)為整個自動駕駛行業(yè)帶來了開源平臺的能力，那么進化到 5.0 版本的 Apollo，為這項新技術(shù)的商業(yè)化落地帶來了更多可能。當(dāng)然，整個行業(yè)從最初的「蒙眼狂奔」到如今重回理性，身處其中的百度自然感受到了這股潮流的轉(zhuǎn)變。
重要的是，從只提供開發(fā)平臺到演化出符合量產(chǎn)的產(chǎn)品架構(gòu)，百度將精力和資源集中在更切合實際生活的場景，無論是 AVP 自主泊車還是 Robotaxi 無人駕駛出租車，百度對自身的優(yōu)勢認識的更清楚，同時也得到了車企、政府、供應(yīng)商、科技公司等各方的支持，建立起了真正屬于 Apollo 生態(tài)的朋友圈。
不過自動駕駛作為一項新技術(shù)存在太多的不確定性，誰都無法保證最終的結(jié)果一定會如人所愿。不過李震宇在采訪中提到，「百度不盲從任何趨勢，但堅信自己的選擇，任何商業(yè)化量產(chǎn)的嘗試都會以安全為前提?？赡芎芏嗄昵拔視皭澴詣玉{駛的變現(xiàn)問題，如今隨著我們技術(shù)優(yōu)勢的積累，對未來我是十分樂觀的。」
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